Jacek Błażewicz, Piotr Giera, Rafał Klaus

W Instytucie Informatyki Politechniki Poznańskiej od kilku lat prowadzone są prace nad budową systemów informatycznych wspomagających zarządzanie obiektami mobilnymi1, 2, 3. Specyficznym rodzajem takich obiektów są maszyny robocze. Jednym z podstawowych problemów związanych z zarządzaniem nimi jest ich lokalizacja.

Do lokalizacji wykorzystywany jest amerykański system nawigacji GPS (Global Positioning System). Należy jednak zwrócić uwagę, że jego zastosowanie może być wykorzystane nie tylko do zarządzania, związanego głównie z monitorowaniem, ale również wspomagania operatora w zakresie precyzyjnego wykonywania zadań danej maszyny. Znane są zastosowania GPS do precyzyjnego wyznaczania punktów odwiertów, do określania głębokości odwiertu, do naprowadzania samolotu na właściwą trajektorię lotu, aby np. zoptymalizować środek opryskowy na danym terenie, do naprowadzania ciągnika dla uzyskania tzw. uprawy równoległej czy do wspomagania operatora walca drogowego, aby uzyskać właściwe parametry budowanej drogi.

Satelitarny system lokalizacji GPS

Globalny system pozycyjny (GPS) jest systemem umożliwiającym lokalizację dowolnego obiektu znajdującego się w pobliżu lub bezpośrednio na Ziemi. Pracuje nieprzerwanie przez całą dobę, w każdych warunkach atmosferycznych. Ponadto może obsłużyć nieograniczoną liczbę użytkowników, posiadających jedynie niewielkich rozmiarów odbiorniki. ...