Artykuł jest kolejną publikacją z cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE „SMArt Control of wastewater systems – SMAC”. W ramach tego projektu zaproponowana została nowa koncepcja sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ) oraz opracowane zostały nowa struktura i algorytmy sterowania1. Wyniki projektu zostały zaimplementowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

W klasycznym podejściu do sterowania obiektami klasy OŚ poszczególne procesy są traktowane autonomicznie. Nowoczesne metody sterowania1, oparte na bezpośrednim wykorzystaniu modeli matematycznych, pozwalają przy wyznaczaniu sterowania uwzględniać interakcje pomiędzy sterowanymi procesami. Brane są przy tym pod uwagę również predykcje przyszłych zachowań obiektu, przyszłego wpływu środowiska na system oraz działania podejmowane przez operatora2. Takie podejście stawia komputerowej infrastrukturze systemu sterowania nowe wymagania. Aby mogły być one dobrze spełnione, w strukturze implementacji SMAC’a wykorzystano nowoczesny system SCADA. Musi on zapewnić wszystkim elementom systemu komputerowego sterowania pełną koordynację działań oraz szybką wymianę informacji pomiędzy nimi.
SCADA (ang. Supervisory Control And Data Acquisition) jest zestawem programów, służącym do gromadzenia danych i zdalnego nadzoru procesu/obiektu. Jego połączenie z procesem/obiektem jest realizowane najczęściej poprzez sterowniki programo...