Ścieki, powstające wskutek działalności człowieka, to zanieczyszczone substancjami stałymi, płynnymi, gazowymi lub mikroorganizmami wody z sieci wodociągowych, indywidualnych systemów zaopatrzenia w wodę lub wody opadowe.
W zależności od pochodzenia wyróżnia się trzy podstawowe grupy ścieków. Ścieki bytowo-gospodarcze, powstające w trakcie zaspokajania podstawowych potrzeb higieniczno-sanitarnych i bytowych w gospodarstwach domowych, obiektach użyteczności publicznej czy zakładach pracy. Drugim rodzajem są ścieki przemysłowe, generowane w trakcie procesów technologicznych w zakładach różnych grup przemysłowych oraz usługowych. Trzecim rodzajem są ścieki opadowe, pozostające po opadach deszczu i mające postać spływu powierzchniowego, zbieranego i kierowanego do sieci kanalizacyjnej, przygotowanej specjalnie dla tego rodzaju ścieków lub systemów ogólnospławnych, w których ścieki opadowe łączą się z pozostałymi wymienionymi grupami ścieków lub jedną z nich. Połączenie i stworzenie mieszaniny ścieków pomiędzy tymi grupami powoduje powstanie ścieków, które nazywamy komunalnymi.
Przedstawione definicje grup ścieków są bardzo ogólne z punktu widzenia inżynierskiego, który uwzględnia również inne właściwości fizykochemiczne, np. rodzaje materii zawarte w ściekach, stany koloidalne, domieszki biologiczne, radiacje promieniotwó...