Krótkoterminowe prognozowanie

Nowoczesne algorytmy i techniki sterowania a w szczególności te oparte na sterowaniu predykcyjnym opierają swoje działanie na modelu obiektu bądź procesu, który podlega sterowaniu. W przypadku zintegrowanego, inteligentnego sterowania systemem ściekowym korzystamy z modelu oczyszczalni ścieków. Przydatność modelu oczyszczalni ścieków do celów sterowania predykcyjnego, niezależnie od tego czy mówimy o modelu typu white-box, grey-box czy black-box, jest uwarunkowana znajomością przyszłych wartości wejściowych (zakłóceniowych).

O ile wielkości sterujące można uznać za znane to wielkości zakłóceniowe należy przewidzieć. W naszym przypadku wielkościami zakłóceniowymi są zmiany takich wielkości jak natężenie dopływu ścieków czy stężenia parametrów jakościowych na wejściu do oczyszczalni. Dlatego właśnie tak ważne jest prognozowanie natężenia dopływu ścieków i zawartego w nich ładunku zanieczyszczeń.
W artykule opisane zostaną różne sposoby prognozowania natężenia dopływu ścieków oraz próby i teoretyczne możliwości prognozowania ładunku zanieczyszczeń zawartych w dopływających ściekach. Określone zostaną pomiary niezbędne do określenia prognozy oraz te, które mogłyby wspomóc lub poprawić wiarygodność prognozy. Wszystkie wzory określające zawarte w artykule są wynikiem empirycznych badań i analiz autora. Wyniki tych badań posłużyły do stworzenia predykcji dla oczyszczalni w Kartuzach.

Potrzebne pomiary
Najważniejszym pomiarem potrzebnym do ...